第二排座椅是重点功能强大的同时还配有电动腿托，这种设计在的雷克萨斯LS车型上也有装备。足见塞纳的定位。而且座椅可以任意调节保证长途舒适性。空间利用灵活。真皮材质的座椅配色典雅恬静，并配有儿童安全座椅固定接口

在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。
后排座椅采用电动放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，而且内装材质很有细腻，双色座椅很配色很棒，就是需要多清理。处处都体现出小细节的创新

舒适配置方便空调拥有快速制冷功能！前排空调控制键配有3分区控制，保证每个乘客的舒适性并且带有花粉过滤功能。前排配有座椅加热，冬天很幸福。车顶控制键主要完成对内饰灯光和车门的控制。尾门的控制也在这里完成。

2011款丰田塞纳(Sienna)车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，丰田塞纳(Sienna)能提供的乘座舒适性。塞纳(Sienna)的车舱不仅宽阔，安静，而且方便实用。塞纳(Sienna)提供2个截然不同的第2排座椅选择，可以非常容易的对它进行调整，折叠以及移走。
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